IP2022 User’s Manual—Table of Contents www.ubicom.com ix 5 In-System Debugging 327 5.1 Debugging Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  328 5.2 ISD/ISP Interface Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  330 5.2.1 ISP_STATUS Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  333 5.3 ISD/ISP Commands  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  334 5.3.1 Data Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  344 5.4 Host Connection to ISD/ISP Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . .  346 5.5 ISD/ISP Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  348 5.5.1 Recommended Connector Pin Assignments  . . . . . . . . . . . .  351 5.6 ISD/ISP Electrical Specifications  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  353 6 In-System Programming 357 6.1 Flash Programming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  358 6.2 Configuration Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  361 6.2.1 FUSE0 Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  364 6.2.2 FUSE1 Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  367 6.2.3 TRIM0 Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  370 6.2.4 FREQ Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  370 6.2.5 VCOMPANY and VPRODUCT Registers . . . . . . . . . . . . . . .  371 6.2.6 VVERSION Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  371 6.2.7 VSOFTDATE and VPROGDATE Registers . . . . . . . . . . . . .  371 A Similarities with SX-Series Devices 373 B Pin Assignments 377 B.1 Signal Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  378 C Register Quick Reference 385 C.1 Registers (sorted by address) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  385 C.2 Registers (sorted alphabetically). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  394 C.3 Register Bit Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  402 C.3.1 ADCCFG Register (A/D Converter Configuration). . . . . . . .  402 C.3.2 CMPCFG Register (Comparator Configuration). . . . . . . . . .  403 C.3.3 EMCFG Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  404