ステッピング・モータの動作原理
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ここではステッピングモータ( Stepping Motor )の動作原理を説明します。 ステッピングモータにはクオーツ腕時計に使われている単相ステッピングモータとか永久磁石を使用したPM(Permanent Magnet)形、ハイブリッド形などいくつかの方式があります。このページでは２相ユニポーラPM形のステッピングモータについてその動作原理を説明します。  PM形ステッピングモータではローター（回転部）に永久磁石が使われ、ステータにコイルが取り付けられています。左の図は４極のポールを持つステッピングモータモデルを示しています。この場合、ローターは９０度ずつ回転することになります。 ４極のポールは上下および左右が対になっていて、  コイル、 コイル および  コイル、 コイルがそれぞれに対応しています。例えば上下極にはコイルとコイルが付けられていて、コイルに電流を流した場合と、コイルに電流を流した場合では電極の向きが変わるようにコイルが巻かれています。についても同様です。モータの回転は または、またはに流す電流により制御されます。この制御により回転速度および回転方向を制御することができます。
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正回転（右回り）制御
